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Le mouvement rectiligne uniforme

• Mouvement uniforme : mouvement où la vitesse ne change pas au cours du temps (valeur constante).

• Mouvement rectiligne : mouvement dont la trajectoire est une ligne droite.

• Mouvement rectiligne uniforme (MRU) : mouvement en ligne droite avec une vitesse constante.

• Vitesse instantanée : vitesse mesurée à un instant précis.

• Vitesse moyenne : vitesse calculée entre deux points, égale à la distance parcourue divisée par le temps écoulé, soit
  $$ v = \frac{d}{t} $$
  avec $d$ la distance et $t$ le temps.

Définitions et propriétés des fluides

1. Définitions essentielles

• Fluide : milieu matériel déformable, capable de s’écouler.
• Liquide : fluide à l’état condensé, prend la forme du récipient, peu compressible et peu expansible.
• Gaz : fluide à l’état dispersé, occupe tout le volume disponible, compressible.
• Fluide réel : fluide avec frottements internes (viscosité), dissipe de l’énergie.
• Fluide parfait : fluide sans frottements, s’écoule sans perte d’énergie.
• États des fluides : peuvent être statiques (immobiles) ou dynamiques (en mouvement).

Masse et volume

1. Définitions fondamentales

• Masse : grandeur physique qui mesure la quantité de matière contenue dans un objet ou un corps.
• Volume : grandeur physique qui mesure la place occupée par un objet dans l’espace.

2. Unités de mesure

Grandeur	Unité principale	Symbole	Autres unités courantes	Conversion principale
Masse	kilogramme	kg	gramme (g), milligramme (mg)	1 kg = 1000 g

Concept et représentation vectorielle des forces

1. Concept de force

• Force : interaction invisible entre deux objets, ressentie par ses effets (déformation d’un corps, accélération ou immobilisation).
• Types de forces :
  • Force de contact (ex. poussée, traction)
  • Force à distance (ex. gravitationnelle, électromagnétique)
• La force est toujours une interaction mutuelle entre deux objets.
• Effets possibles :
  • Déformation (ex. allongement d’un muscle)
  • Changement de mouvement (accélération ou immobilisation)

Origines de l'énergie électrique

1. Origines de l'énergie électrique

Les sources d'énergie électrique proviennent de trois origines principales :

| Origine | Principe de fonctionnement | Exemples et caractéristiques |

Rappels sur la description des grandeurs sinusoïdales

1. Description des grandeurs sinusoïdales

Une grandeur sinusoïdale, comme une tension ou un courant, s’écrit généralement sous la forme :
$$ u(t) = U_m \cos(\omega t + \varphi) $$

• $U_m$ : amplitude maximale (en volts ou ampères)
• $\omega$ : pulsation (rad/s), avec $\omega = 2\pi f = \frac{2\pi}{T}$
• $\varphi$ : phase initiale (rad)
• $\omega t + \varphi$ : phase instantanée (rad)

On peut aussi utiliser la forme sinus :
$$ u(t) = U_m \sin(\omega t + \varphi) $$

Isolement d'un système matériel

1. Isolement d'un système matériel

L'isolement d'un système matériel consiste à définir un ensemble matériel distinct du reste du mécanisme pour analyser les actions mécaniques qui lui sont appliquées.

a) Définition d'un système isolé

• Un ensemble isolé est un système matériel défini par ses éléments constitutifs, pouvant être représenté seul.
• Exemple : Pour un bras Maxpid, l'ensemble isolé $E = {2,3,4}$ regroupe certains composants distincts du mécanisme complet.

Définition et modélisation locale des actions mécaniques

1. Définition d'une action mécanique

• Action mécanique : cause physique du mouvement, de l'équilibre ou de la déformation d'un ensemble matériel.

2. Modélisation locale des actions mécaniques

• Actions mécaniques entre deux ensembles matériels (solide, liquide, gaz) peuvent être :
  • À distance : s'appliquent sur tout le volume, proportionnelles à un élément de volume $dv$.
  • De contact : s'appliquent sur une surface commune, proportionnelles à un élément de surface $ds$.